A melhor maneira de liberar um form da memoria

Quando você usa Form.Free ou Form.Destroy, você está imediatamento solicitando a destruição do formulário. Com Form.Release, todas as mensagens pendentes no pool do formulário são postadas - exemplo: redesenho do formulário, movimento do mouse, pressionamento de tecla,...
 

Use assim:

FormXX := TFormXX.create ( application );
try
  FormXX.ShowModal
finally
  FormXX.Release;
  FormXX := nil;
end;